FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；
发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
发那科维修型号包括:
A06B-6050-H102, A06B-6050-H103, A06B-6050-H104, A06B-6050-H113,
A06B-6050-H201, A06B-6050-H202，A06B-6050-H203, A06B-6050-H401,
A06B-6050-H402, A06B-6050-H403, A06B-6050-H404， A06B-6057-H001,
A06B-6057-H002, A06B-6057-H003, A06B-6057-H004, A06B-6057-H005,
A06B-6057-H006， A06B-6057-H007, A06B-6057-H105, A06B-6057-H201,
A06B-6057-H202, A06B-6057-H205, A06B-6057-H301， A06B-6057-H302,
A06B-6057-H303, A06B-6057-H401, A06B-6057-H402, A06B-6057-H403，
A06B-6058-H002, A06B-6058-H003, A06B-6058-H004, A06B-6058-H005,
A06B-6058-H006, A06B-6058-H007，A06B-6058-H011, A06B-6058-H012,
A06B-6058-H013, A06B-6058-H023, A06B-6058-H102, A06B-6058-H103，
A06B-6058-H025, A06B-6058-H191, A06B-6058-H203, A06B-6058-H204,
A06B-6058-H221, A06B-6058-H222， A06B-6058-H223, A06B-6058-H224,
A06B-6058-H225, A06B-6058-H226, A06B-6058-H227, A06B-6058-H228，
A06B-6058-H229, A06B-6058-H230, A06B-6058-H231, A06B-6058-H251,
A06B-6058-H252, A06B-6058-H253，A06B-6058-H301, A06B-6058-H321