P-30B耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、绞车）、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、缷料槽）以及电气部份等主要部件组成。P-30B耙装机主要通过绞车的两组滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复连动，耙斗把岩石扒入进料槽，通过中间槽到卸料槽的卸料口卸入矿车，从而实现装岩。
P-30B耙斗装岩机用于小煤矿和大矿采区巷道掘进时配合MGC1.1固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩石、半煤岩之用，P-30B耙装机适用于岩巷掘进中配以1.1米3矿车或箕斗进行装载作业。适用于净高大于2米，净断面6以上的巷道。具有生产效率高、结构简单、操作方便等特点。可在半煤岩或岩巷中使用，既可用于平巷也可用于上下山掘进工作面装岩等，如增添尾轮两只，就可在拐弯巷道进行掘进装岩工序间平行作业。P-30B型耙斗装岩机（耙岩机）的电气设备（包括电动机）、按扭开关、磁力启动器、照明灯等均可选用隔爆式，才可以在有瓦斯及粉尘爆炸危险的矿井中使用
技术特征 :耙斗容积 0.3 m3 ， 生产率 35-50 m3/h ，主绳牵引力 12.3-18.5 KN ，主绳 0.85-1.22 m/s ，尾绳 1.18-1.70 m/s ， 钢丝绳直径 15.5 mm ，电动机功率 17 KW，轨距离 600 mm ，外形尺寸（长× 宽 × 高） 6110×1305×2000mm 。