【特点与主要结构】
△高速比和高效率
单级传动，就能达到 1:87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
△结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
△运动平稳噪声低
摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
△使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，（ HRC58-62 ）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
△设计合理、维修方便
容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖
【型号示例】
BLY0-11-0.37，B代表摆线针轮减速机，L代表法兰式立装，Y代表普通电机，0代表减速机号，11代表转速比，1450:11＝132r/m，0.37代表电机功率为0.37KW。
【规格型号】
电动机直联型单级减速机的传动比和输入功率表HZ
| 速比\输入功率\输入转速\机号 | BLY0 | BLY1 | BLY2 | BLY3 | BLY4 | BLY5 | BLY6 | BLY7 | BLY8 |
| 输入转速1450r/min （左下侧输出转速为1450r/min输入计算值） | 输入转速1000 r/min |
| 9 | 输出转速161r/m | 0.75 | 2.2/1.5 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | | | | | |
| 11 | 输出转速132r/m | 0.75 | 2.2/1.5 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | 11 | 18.5/15 | | | |
| 17 | 输出转速85r/m | 0.75 | 1.5/1.1 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | 11 | 18.5/15 | 22 | 37 | |
| 23 | 输出转速63r/m | 0.55 | 1.5/1.1 | 3/2.2 | 5.5/4 | 11/7.5 | 18.5/15 | 22 | 37 | 55 |
| 29 | 输出转速50r/m | 0.55 | 1.1/0.75 | 2.2/1.5 | 5.5/4/3 | 7.5/5.5 | 15 | 18.5 | 37 | 55 |
| 35 | 输出转速41r/m | 0.37 | 1.1/1.75 | 1.5 | 4/3/2.2 | 7.5/5.5 | 15/11 | 15 | 30 | 45 |
| 43 | 输出转速34r/m | 0.37 | 0.75/0.55 | 1.5/1.1 | 4/3/2.2 | 5.5/4 | 11/7.5 | 11 | 22 | 40 |
| 59 | 输出转速25r/m | 0.25 | 0.75/0.55 | 1.1/0.75 | 2.2/1.5/1.1 | 4/3 | 7.5/5.5 | 7.5 | 18.5 | 30 |
| 71 | 输出转速20r/m | 0.18 | 0.55/0.37 | 0.75 | 2.2/1.5/1.1 | 3 | 5.5 | 7.5 | 15 | 22 |
| 87 | 输出转速17r/m | 0.12 | | | 1.5/1.1 | 3 | 5.5 | 5.5 | 11 | 22 |