电机型号 130SM04025 130SM05020 130SM06025 130SM07720 130SM07730
功率 1.0 1.0 1.5 1.6 2.4
零速转炬 4 5 6 7.7 7.7
额定电流 4.0 4.5 6.0 6.0 9.0
转子惯量 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3
机械时间常数 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44
编码器线数 2500
电机绕组插座 绕组引线 A B C D
插座编号 2 3 4 1
编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE
电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度 0-55℃ 温度 : 小于90%(无结露) 防护等级 IP65
电机重量 7.4 7.9 8.6 9.5