一、概述:
YMD和YMS系列摆式液压马达（又称摆动油缸）是一种往复摆动，输出扭矩的液压执行元件。YMD（S）系列摆动油缸是由航空航天工业部第634研究所与我厂联合开发研制的新产品，该产品有单叶片和双叶片二大系列，摆角范围为0~270°。按排量大小、叶片数量和摆角范围，可分为几十种规格。以上所有摆动缸的摆角均可在0~270°范围内按用户具体要求设计。
该产品具有体积小、结构紧凑、输出扭矩大、定位精度高等特点，其安装连接尺寸符合国际标准ISO3019/2和国家标准GB2353.1-80。
该产品广泛应用于冶金、化工、石油、船舶、矿山、运输机械和农机设备、各类自动生产线、工业机械手等液压系统中。
二、工作原理及结构特点
该液压马达主要由主轴、叶片、定子、壳体、前后盖等零部件组成，并由此构成工作油腔。（工作原理参见图一）压力油通过进出油口进入工作油腔（此腔即为高压油腔），作用于叶片上，产生转动力矩，驱动主轴转动，同时另一工作油腔（即为低压油腔）的油液通过另一进出油口流出。反之亦然。为防止叶片转动到位时，对定子产生撞击力，在该结构中设置了缓冲机构。该产品上还设置了外泄漏油口，可以降低转动摩擦力矩，提高密封性和使用寿命。
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