越野轮胎起重机是国外80年代初大量开发生产的一种起重机,其吊重部分与轮胎(汽车吊)起重机相同，但越野轮胎起重机不用支腿也可吊重及吊重行驶，这一功能与履带吊相似。所不同的是底盘的结构形式，越野起重机具有独特的底盘结构，发动机、变速箱、液压取力泵均装在底盘上，另底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的场地上作业时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，并可选超低速挡位以提高通过泥泞地面及不平路面产生的阻力。当快速度行驶时可实现连续自动无级变速(工作原理相当于现代的无级变速轿车原理)，可选用前轴或前轴+后轴的形式来驱动车轮，以减少油耗。四轮转向的功能适合狭小的场地作业，行驶中四个轮胎的转向轮可任意调整，可操作成近90度的转弯，蟹形行走，最小转弯半径大约4.9米，起重力矩满足360度，无前后作业之分。极大的方便了司机的操作。所以越野轮胎起重机是一种性能扩展、强力而灵活的轮胎起重机。
越野轮胎起重机其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。