P-30B耙岩机可在半煤岩或岩巷中使用，P-30B耙斗机也可用于平巷也可用于上下山掘进工作面装岩等，如增添尾轮两只，就可在拐弯巷道进行掘进装岩工序间平行作业。
P-30B耙岩机用于小煤矿和大矿采区巷道掘进时配合MGC1.1固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩石、半煤岩之用，P-30B耙斗机适用于岩巷掘进中配以1.1米3矿车或箕斗进行装载作业。适用于净高大于2米，净断面6以上的巷道。具有生产效率高、结构简单、操作方便等特点。
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