双力线中心驱动减速器（见图17）
高速轴（1）输入的转矩，通过由两斜齿轮组成人字齿轮的高速轴齿轮（2）与两中间轴齿圈啮合。每个中间轴齿圈分别通过12个隔板、弹簧座、压缩弹簧，将转矩传给轮筒（12），并分别带动两中间齿轮轴旋转，中间齿轮轴同时和低速轴齿轮（8）啮合带动低速轴（7）旋转而输出转矩。
减速器各轴均采用双列向心球面滚子轴承支承，采用铸铁封闭式机壳。由于该减速器齿轮传动为一封闭式传动系统，装配时用一般的方法将产生干涉，故在中间齿轮轴（左）（4）上设置有一对装卸套。中间轴齿圈与轮筒（12）间的隔板、弹簧座除传递扭矩外，还用来解决由于加工、装配产生误差而引起各齿啮合时载荷不平衡的问题，同时在受到冲击载荷时弹簧也能起缓冲作用。
带联轴节挡盖（21）作为向深度指示发送装置、测速发电装置或离心限速器输出运动和动力用。