沧州人和减速机有限公司创建于九十年代中期，是一家专业从事研究高新技术与传动设备的专业公司，主要生产和销售减速机和传动设备机械。 积累了多年国内外传动技术和经验精华，我公司专业生产摆线针轮减速机、8000系列减速机，行星齿轮减速机、二次包络减速机，蜗轮丝杠升降机等产品，远销全国各地，深受广大用户的信赖。行星摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如:起重机械，运输机械，矿山机械，冶金机械，石化机械，纺织机械，印染机械，轻工机械，食品机械，制药机械，橡胶机械，塑料机 械，包装机械，啤酒机械，筑路等机械行业。
XWD-2.2-6-87型号摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下:在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。
本产品广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、印染、制药、食品环保等行业。适用于工作环境温度为-40℃—40℃，在额定负荷和转速下，减速机的油池温升不超过60℃，最高油温不超过80℃。,
X行星摆线针轮减速机使用条件:
1、X行星摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
X行星摆线针轮减速机润滑:
1、XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、X行星摆线针轮减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、1#—4#行星摆线针轮减速机出厂已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。