行星式齿轮减速机这结构紧凑、体积小、大扭距，最高效率可达 97%。内部由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星式齿轮减速机之特性
行星式齿轮减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相应变低。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿轮、行星齿轮及内齿圈间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之间的磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采用游星式运动，期间间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少。便利于空间设计，采用多种连接安装形式，备用MP、MF、SP、SF 有四种形式供实际选择。