酒泉市位于甘肃省西北部，河西走廊西端的阿尔金山、祁连山与马鬃山之间，是甘肃省面积最大的城市。甘肃省名“肃”字由来地。东接张掖市和内蒙古自治区，南接青海省，西接新疆维吾尔自治区，北接蒙古国。东西长约680公里，南北宽约550公里，总面积19.2万平方公里，占甘肃省面积的42%，全市辖“一区两市四县”（肃州区，玉门市、敦煌市，金塔县、瓜州县、肃北县和阿克塞县），总人口110万人。
酒泉为汉代河西四郡之一，自古是中原通往西域的交通要塞，丝绸之路的重镇。
先秦时，这里称西戎地、西羌地、匈奴右地及西部、西方、河西三危地等。秦汉以前，上古为羌戎所居，羌、戎为这里土著居民，羌族指月支，乌孙即“戎”的转音。三危地与三危山有很大区别，三危山是敦煌一带的一座山体，三危地则是以三危山而得名的一个广大地名，包括今新疆罗布泊以东、疏勒河以西地域，不局限于以后所称的州、郡区划范围。由此看出三危地并不包括今酒泉市。实际上，最早乌孙原住张掖以西靠祁连山一带，月氏住张掖以东河西地区，到奴隶社会阶段，整个河西方被月氏独占
到前176年，汉文帝前元四年，匈奴迫月氏大部分退出河西，迁徙到伊梨河上游一带，征服了那里的塞种人，留居下来，史称“大月氏”，而留在敦煌、祁连间的，史称“小月氏”。自此，直到前121年，西汉汉武帝元狩二年五十多年间，酒泉一带为匈奴族驻牧地，故又称匈奴右地。前121年，元狩二年，汉武帝派霍去病进军河西，这年秋天打垮了浑邪王，把匈奴残部追逐到玉门关外，西汉王朝把中原几十万人迁来河西酒泉等地居耕，于是这里的文明昌盛开始了新的一页。距今2109年前的西汉中期，酒泉以“城下有泉”，“其水若酒”而得名。公元前106年汉朝设立酒泉郡，就是以泉名为郡名的。而《汉书·武帝纪》载，前111年，元鼎六年可能是设置敦煌县的时间，而不是置郡的时间，因此，不能把置敦煌县的时间定为建郡的时间。当时不叫酒泉县而称“禄福县”，为郡的驻地。直到295年，西晋惠帝元康五年，改禄福为“福禄”。624年，唐高祖武德七年始置酒泉县，肃州的名称开始应用。
从西汉设置酒泉郡，到北魏太延元年，435年，均称酒泉郡，长官称太守。
酒泉市地势南高北低，自西南向东北倾斜。南部祁连山地是一系列3000～5000米的高山群，层峦叠嶂，陡峻高拔。自东而西有祁连主峰、讨赖山、大雪山、野马山、阿尔金山、党河南山、赛什腾山。南部海拔4000米以上渐渐进入冻土区，终年积雪冰封，有现代冰川分布，是本区河流发源地。山间有盆地，较大的有苏干湖盆地、石包城盆地、昌马堡盆地，以及许多沟谷小盆地。是古丝绸之路的黄金路段自嘉峪关隆起带分界，以东是酒泉、金塔盆地，以西是安西、敦煌、玉门盆地。酒泉盆地海拔1350-1500米。盆地南部是祁连山山前倾斜平原的一部分，海拔略高，约1500-1800米，向东北渐次降低，到夹山子北侧为1340米左右。夹山以北的扇形冲积积平原带，南起夹山北翼，海拔1400米，北迄北山南翼，海拔1200米，是谓金塔盆地。黑河自天成切割北山，蜿蜒以至东北，在鼎新形成河谷平原，山地海拔1300米以上，平原1100～1200米，是谓鼎新盆地。安、敦、玉盆地是疏勒河流域的广阔冲积平原，由一系列大小盆地和平原组成。自东而西有赤金盆地，海拔1700米；花海盆地，海拔1200米；玉门镇平原，海拔1400米；布隆吉平原，海拔1300米；踏实盆地，海拔1080米；安西三角洲平原，海拔1170米；西湖盆地，海拔1080米；敦煌平原，海拔1100米以及古玉门关外的平原洼地等，海拔1000米以下。
北部系广阔砾漠，即砾质和沙质戈壁区，紧接北山。北山为阿拉善台块的一部分，范围广大，统称马鬃山，海拔1500-2000米，马鬃山主峰2583米。由于气候干燥，长期风化，山体剥蚀表面呈现碎砾石状。在强风和洪积作用下，部分山体已准平原化。