加拿大NDI CERTUS动态跟踪测量技术简介
动态测量软件OPTOTRAK PRO SERIES DMM软件为复杂的部件动态分析提供了强大的解决方案。软件操作简单，可捕捉，记录并快速显示目标物随时间变化的三维运动和六自由度运动。可测量的范围远大于传统位移传感器，应变计量器及加速度计。只需简单点击鼠标，用户即可快速实现如结构分析，关门检测等功能。友好的用户界面使新用户能轻松快捷地采集并分析运动数据。
DMM软件除具备实时视觉反馈，设置简单，实时输出数据等功能外，还具有多种便捷捕捉物体六自由度运动的功能特征，包括:
<同时跟踪并记录多达72个目标点
<同时跟踪并记录多达24个目标物体
<数据显示格式包括:
-文本格式
-3D格式
-数字读取格式
测量应用:
<振动 ；位移
<运动轨迹 ；姿态
<速度 ；变形
<加速度 ；角度
<位置 ；移动
工业应用:
<部件定位与校准
<振动分析
<部件变形
<部件动态分析
<实时反馈和控制
<结构检测
<装配引导
<风洞检测
<关门检测
NDI Optotrak Certus工作条件
1）电源电压:100～240VAC、50/60Hz、2.5A；
2）工作温度:-10℃～＋35℃；
3）湿度条件: 30％～75%
4）仪器运行的持久性:支持长时间的持续工作，可保持良好的稳定性和重复性。
NDI Optotrak Certus 性能数据参数
1.系统精度及测量范围:
1）测量精度:最高精度可达0.1mm（在2.25m时）
2）分辨率:0.01mm（在距离目标2.25m时）；
3）测量范围:单个位移传感器测量距离为1.5m-7m，约30 m3 (如下图)；2-1． 一个位移传感器测量范围
4）X、Y、Z轴和镜头摆放位置既可以固定安装便于长期使用，也可以由三脚架支撑便于临时变更使用地点
5）出厂系统原始坐标系（如下图）。
2.发光标识点（marker）特性参数:
1）最大可支持marker数量:512个，可根据应用的不同需要自由放置；
2）被测物与采集系统间无引线，marker点无辐射、不易损坏；
3）可支持最小marker直径:4mm，可用作小范围的精确运动测量并可自动识别；
4）最大marker发光频率:4600Hz；
3.系统外观尺寸及参数:
1）外形尺寸:1126mm×200mm×161mm；
2）镜头分辨率:0.01mm；
3）单个位移传感器重量:18kg，可自由移动，便于携带。
4）支架重量:3.6kg；
5）支架高度:400 mm；
6）底座直径:770 mm；
NDI Optotrak Certus 三维动态测量系统特点
1) 精度高（0.1mmRMS）,分辨率0.01mm；
2) 数据的实时采集和显示；
3) 最多Marker数量:512个；
4) 最大Marker发光频率:4600HZ；
5) 系统出场后无须再次标定，可自由移动；
6) 可支持最小Marker直径4mm,可自动识别；
7) 可同时用作动态和静态测量，具有广泛的应用领域；
8) 可以制作并跟踪虚拟Marker；
9) 无线Marker—既保持了主动Marter各种优点，又保证了无线Marter的实时数据采集；