平衡重式叉车AGV是由一个驱动/转向的前轮和2个定向轮的结构。它们适用于运输各种托盘，箱或纸卷等搬运物料，并能够满足不同尺寸的负载单位。
外形尺寸L*D*H(mm):2920X1112X2275 / 3130X1112X2275
载荷中心距（mm）:500 / 500
轴距（mm）:1278 / 1432
自重（kg）:2700 / 3600
额定起升重量（kg）:1500 / 2000
货叉尺寸（mm）:10070X120X45
行走速度（负载/空载）（m/s）:0.8/1
提叉速度（负载/空载）（mm/s）:80/100
降叉速度（负载/空载）（mm/s）:50/70
最小转弯半径（mm）:1622
停止精度（mm）:±10