摩擦还会引起优质耐磨橡胶o型圈表面损伤，使压缩量减小。严重的摩擦会很快引起耐磨橡胶o型圈的表面损坏，失去密封性。作气动往复运动用密封时，摩擦热还会引起粘着，造成摩擦力进一步增加。运动用优质o型圈密封在低速运动时，摩擦阻力还是引起爬行的一个因素，影响元件和系统的工作性能。所以对运动密封来说，摩擦性是重要性能之一。摩擦系数是摩擦特性的一个评价指标，合成橡胶摩擦系数较大，由于耐磨橡胶o型圈密封在运动状态时，通常处于工作油液或润滑剂参与的混合润滑状态，优质o型圈摩擦系数一般在0.1以下。摩擦力的大小在很大程度上取决于被密封件的表面硬度与表面粗糙度。
焦耳热效应:耐磨橡胶o型圈材料的焦耳热效应，是指处于拉伸状态的橡胶遇热产生收缩的现象。在安装优质o型圈时，为了使它在密封沟槽内不产生窜动，在用作往复运动密封时，不产生扭曲现象，一般使它处于某种程度的拉伸状态。但如果将这种安装方法用于旋转运动，就会产生不良的结果。本来已经紧箍在旋转轴上的耐磨橡胶o型圈，因旋转运动产生的摩擦热而收缩，进而使这种紧箍力增大，这样，产生摩擦热→收缩→紧箍力增大→产生摩擦热→……，如此反复循环，就大大地促进了优质耐磨橡胶o型圈的老化和磨损。