功能介绍
围挡清洗机是目前新出现的一种用来清洗城市道路中央围挡的小型化专用工程设备，与传统的人工清洗相比，具有清洗效率高、劳动强度小，并且能大大降低来往车辆对清洗人员的安全隐患。大型清洗车相比，具有对交通影响小、节能省水、运营成本低、安全系数高等特点。智能围挡清洗机具有半自主和遥控操作两种工作模式，它能够以每分钟20米的速度完成对城市道路中央围挡的清洗任务，每台设备和8-10名环卫工人的清洁效率基本相当
主要特性
1、 机身小巧简约，不占车道，不影响道路正常通行，便当部署;
2、 节水设计，促环保;电力驱动，无污染;遥控操作，保平安;
3、 2组共4把双向平行排列高速滚刷，保证佳清洗**;
4、 自动导向安装，自主顺应围挡的变化，完成无人干预、自动行走。
洗围挡就选围挡清洗机，您放心的选择！
2.2电机调速系统系统中电机的调速办法均为PWM调速.其中2主驱动轮电动机分开停止PWM调速,以期能完成差速调速来控制和谐和2个主电动轮在直道、弯道的行驶速度和方向;思索到电子元件的散热和驱动才能问题,2洗刷电机也分别停止PWM调速,但是输入的PWM信号相同;2支墩洗刷电机也分别停止PWM调速,输入的PWM信号也相同;2洗刷清洗液压泵运用同一个PWM信号调速;2支墩洗刷液压泵运用同一个PWM信号调速.如图4所示,PWM信号从光耦4N35的1脚输入,4脚输出,当PWM信号占空比不为0时,场效应管IRF3205触发,触发时间的长短取决于PWM信号占空比的大小.开关S1有3个挡位:上、中、下,当开关S1处于上挡位时电机正转,当开关S1处于下挡位时电机反转,当开关S1处于中挡位时电机不接通.将A/D模块的参考电压设为0~5V,经过电位器调理此参考电压就能控制PWM的占空比,电机由此完成调速的目的.如图5所示,在PWM调速系统中,在电源电压Ud不变的状况下,电枢端电压的均匀值取决于占空比的大小,即改动占空比的值能够改动电枢端电压U0的均匀值,从而到达调速的目的U0=t1/(t1+t2)Ud=t1/TUd=式中T占空比,0T13软件系统设计系统的软件用C言语设计而成,采用模块化程和构造化编程,行将程序合成成若干个小模块,各个模块坚持相对的独立性,只靠少量的出入口参数联络,这样使程序的调试、修正、维护都比拟便当;各个模块应用严厉的转移和调用语句组成一个紧密的整体.软件系统主要由主程序、子程序和中缀效劳程序组成.