腾阳码垛机分为两种:高位机械手码垛机和机器人码垛机。
机器人码垛机每小时码垛800-1200包，码垛外观整齐美观。优缺点，操作简单灵活，结构耐用，但是占用面积较大，可同时接两条生产线，成本较高，高精度的手臂和减速机的组合，优化的闭环动态运动控制使机器人具有很高的重复定位精度。免维修电机，经过千百次的测试和长期使用，确保使工作时间变大化和成本效率化。
高位码垛机每小时码垛400-500包，码垛整齐。优缺点，结构简单，操作方便，故障低，而且占地面积小，后期保养成本低，适合中小型企业购买。原则上一台码垛机配一条生产线，但两条线产量特别低且小于20吨/小时，可以共用一台码垛机但不能同时码包，我们称之为并线。安装调试简单，没有现场制作，时间2-3天即可。