目前, 环保系统大气污染监测主要以定时地点的地面手工监测为主, 鉴于大气污染排放隐蔽性、污染事故突发性的特点, 传统地面监测手段很难满足环保部门的应急需求。当今, 众多环保部门已将遥感技术作为区域大气环境污染监测的主要手段。作为继航空、航天遥感后的第3代遥感技术的无人机遥感技术, 具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。国外开展了环境地图建模、任务分配和路径规划的多无人机协同监测大气污染物的研究。国内相关研究还处于起步阶段, 大气污染监测主要是臭氧、二氧化硫、二氧化氮、一氧化碳、有机挥发物、PM2.5、PM10等指标的监测研究。从环保部门大气污染监测实际业务需求出发, 通过实地飞行试验数据及地面实测数据分析, 验证无人机系统进行重点化工企业污染气体排放监测的任务执行能力和应急响应能力, 为我国环境空气污染事故航空遥感应急监测提供有效的监测手段和可靠的技术支撑。
但是由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。因此．需要研究开发适合无人机搭载的小型．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监测。