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手车电动操作控制器 TRC-21 具体资料联系厦门晶鼎自动化科技有限公司 TRC （产品代号 ）— □（ 设计序号（21代表柜内安装） — □ （电机电压等级（A代表DC220V，B代表DC110V，C代表48VDC） □ （控制方案（用阿位伯数字表示）
一、概述
TRC-21手车电动操作控制器用于控制电动操作手车的推进和拉出，能有效防止电动手车
误动作，具备堵转限流保护，堵转和操作限时保护，操作面板上的LED灯用于故障和动作指
示。
二、控制逻辑
1、确认电动手车状态位正常。
操作限时时间到达后，手车位置应与相应的推进和拉出操作一致，试验位置和工作位置
状态符合异或关系。
2、推进和拉出不能同时操作，若出现，继续执行原操作，不响应新的操作指令。
3、手车推进过程若发生堵转现象，应立即停止手车的推进动作，输出报警信号，并控制电机将手
车拉出至试验位，在返回试验位过程中若发生堵转现象，停止手车电机的运行；手车拉出过
程若发生堵转现象，应立即停止手车电机的运行并输出报警信号；在工作位或实验位到位后
再运行的3s内如发生堵转，应立即停止手车的运行并输出报警信号。
4、推进和拉出指令作去抖动处理。
5、堵转限流保护（限流保护包括对电机的反时限保护）。程序设计为避过启动电流检测后，在手
车驱动电机运行过程中检测到阻尼电流大于2.3A且持续时间大于4s，或检测到电机电流大于
2.8A，即判断为堵转，终止相应的推进和拉出操作。
6、推进过程中检测到到位信号后再运行3s停止运行，拉出过程中检测到到位信号后再运行1s停止
运行。推进操作运行时间超出限时时间15s且未检测到工作位到位信号，应停止运行，输出报
警信号，并将手车返回试验位。拉出操作运行时间超出限时时间15s且未检测到试验位到位信
号，应停止运行并输出报警信号。
7、防止电机转向错误。
a: 若手车位于工作位状态，此时若执行推进操作，应终止推进操作；
b: 若手车位于试验位状态，此时若执行拉出操作，应终止拉出操作。
8、报警输出
当发生堵转、动作限时时间到而操作不到位情况时，均应取消正在执行的所有电动手车
操作指令并输出报警接点动作，点亮报警指示灯，此报警动作只有输入RESET（复位指令）
才充许解除。
控制器故障也会导致报警输出接点动作，但无法复位。
9、复位报警
复位指令将取消所有正在执行的电动手车操作指令、复位所有输出、复位推进和拉出操
作限时和复位堵转限时。
三、人机界面
控制器面板布置下列LED状态指示灯。
1、控制器工作电源状态指示灯:绿色。
2、就绪指示灯:当接收到手车允许操作信号时，即隔离就绪时为绿色，非就绪时为红色。
3、报警指示灯:红色。当发生堵转、动作限时时间到而操作不到位指令情况时点亮。
状态指示灯上均作文字标识，文字标识内容待确定。指示灯规格为Φ5，便于确认状态信息。
面板布置下列按扭。
报警复归按扭:按下该按扭后，将取消所有正在执行的操作指令、复位所有输出、复位操作
限时和复位堵转限时，熄灭报警指示灯。