上海匡扶变频器维修中心-西门子变频器专业维修中心
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一般来说，工业机器人有三大主要零部件，分别是减速器、控制器和伺服。在大部分机器人产品中，这三者占到机器人总成本的一半以上。机器人产业研究专家罗百辉曾经分析，以一台普通国产的50公斤级工业机器人为例，减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分别达到了35%、14%、13%。