堆垛机伸缩托盒或堆垛机双向自动伸缩托盒是立体仓储中堆垛机存取物品的主要机构，它具有双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上或固定升降举升机、移动升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！
堆垛机自动伸缩托盒可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理，真正意义上节省人力、节能降耗！
堆垛机自动伸缩托盒从结构上讲可分为单伸位自动伸缩托盒和双深位自动伸缩托盒两大类，其中单伸位自动伸缩托盒为三节式或三段式，由三节伸缩臂体或三段伸缩臂体组成，而双深位自动伸缩托盒是四节式或四段式，它由四节伸缩臂体或四段伸缩臂体组成！它可以由单根伸缩臂排列的形式独立完成移载任务，也就是所谓的单列式或单指式！也可以由双根伸缩臂或多根伸缩臂组合排列，进行同步运行来完成物料的移载或存取任务，这就是双列式！具体选用哪一类型的自动伸缩托盒，主要看被移载物体积的大小和重量来确定！
一般情况下，单列式或单指式的自动伸缩托盒用于移载或叉取质量比较轻的物品，如:日用品、食用品、五金配件等小型包装箱体！而双列式则用于搬运或移载体积比较大的、质量也比较重的物品！如:大型金属材料、机械设备、车辆框架、模具配件等等！
单伸位堆垛机自动伸缩托盒的基本构造是由上滑臂(前滑臂)、中间滑臂、下滑臂(固定臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构！下滑臂(固定臂)安装在载货台上，中间滑臂在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上滑臂(前滑臂)再从中间滑臂的中点继续向外延伸直至库位！
而双深位堆垛机自动伸缩托盒的具体结构则是由上滑臂(前滑臂)、上中滑臂、下中滑臂、下滑臂(固定臂)等四节或四段叉臂组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构，下滑臂(固定滑臂)安装在载货台上，下中叉臂在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中滑臂再从下中滑臂的中点继续向外延伸，使上滑臂(前滑臂)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
堆垛机自动伸缩托盒一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套伸缩托盒的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象,可作为选型时的参考！
AHJW系列堆垛机自动伸缩托盒因为其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，滑臂不变形，在负载状态下堆垛机自动伸缩托盒的滑臂下挠度始终在允许范围内；
AHJW系列堆垛机自动伸缩托盒应用非常广泛，如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、汽车制造工业、食品工业、印铁包装等各个领域！
合理的配置是提升产品质量的重要因素，AHJW系列堆垛机自动伸缩托盒常用配置:
伸缩托盒的叉臂材料选用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式机加工而成，强度高、抗弯性能强，叉体满载负荷变形量小！
齿轮齿条由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！
传动链轮链条选择意大利产雷吉纳品牌，其特点是耐磨耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
驱动电机(含减速电机):可搭载SEW品牌电机或采用台达、三菱、西门子、步科或松下伺服电机；
传动联轴器:结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！
扭力极限器(扭力限制器)选择Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护器；
编码器(ENCODER):采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；