桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界最优。
速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
性能参数:
水平X 轴:最大行程Stroke=100000mm 最大速度V=10.0m/s 最大加速度a=20m/s2。
垂直Z 轴:最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=5.0m/s 最大加速度a=10m/s2。
负载重量:5000kg（如需更大请与我公司联系）。
定位精度:0.1mm（根据行程定位精度不同）。
采用高性能伺服驱动。