波形护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。组合波形护栏可在窄中央分隔带上使用。对于车辆越出路(桥)外，有可能造成严重后果的区段，可选择加强波形护栏。
双波波形护栏板:4320*310*85*3/4；
三波波形护栏板:4320*506*85*3/4；
双波立柱:114/Ø140 mm×4.5mm×高度；
三波立柱:114/Ø140 mm×4.5mm×高度；
一般立柱间距分为2米间距和4米间距；
立柱与板子相连接的方式有防阻块式和托架式两种。
公路波形护栏板用量:标准段立柱间距4米，每公里用250块板，250根立柱，端头2个，柱帽250个，防阻块250个，连接螺栓M16×170/42 250套，拼接螺栓M16×35 2000套。
波形梁护栏一般按设置地点和防撞等级来分类。
按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。