摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
特点:
1，高速比、大扭距、高效率（平均达95％）
2，结构紧凑、体积小
3，运转平稳、噪音低
4，故障少、寿命长
结构与原理
摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线轮啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有180度的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
技术参数:
功 率:0.18KW～55KW
转 矩:70N·m～20000N·m