XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6
、XWD6、XW7、XWD7、XW8、
XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12、
，如果采用多级传动。减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心
线上，使机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件
平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程序。使用可靠、寿命长xw型摆线针轮减速机因主要零件采用高碳
铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传
动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数及简单
的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖