地面输送形式:
1）地面推杆式输送机的主要优点是造价低，但由于其不利于立体布置，厂房利用率低，设备安装、维护、使用不方便等，使其现在只是与摩擦式输送机相配合，一般应用在喷漆室、烘干室等工位。其最大特点是采用接力式运行方式，故有如下优点:（1）不需所有电机同时运行，单台电机功率仅为0.1-0.2KW，能耗较低；（2）结构较简单，故障率较低。且每个驱动处有检测点，出故障时，有利于故障的快速排除；（3）某个驱动进行维修时，不会造成生产线停止运行；（4）采用无链结构，不需加润滑油，不会对车身造成污染；（5）输送速度快，通常为20m/min，适用于大产能涂装线，同时，用于空载具返回线时，可减少载具数量。因此，摩擦式输送广泛应用于前处理、电泳线的空吊返回线和除喷漆室、烘干室以外的其他地面输送线中。
2）滑橇式输送机
滑橇输送机系统是近年发展起来的新型输送系统，它是由许多不同的单台输送机组成的。由于具有布置的灵活性、功能的多样性和高自动化的输送等特点，现被广泛采用在汽车和其他行业。
滑橇输送机系统特点:
布置灵活，容易分区、分段和接长，能垂直升降，多层布置，用不同的输送机可组成开式、闭式、平面、立体等各种输送形式的输送线；功能的多样性，可以对工件实现平面积放充分满足工艺要求；便于和工艺设备衔接配套；物品输送平稳，停位精确，便于对输送中的物品进行表面处理、加工、装配、焊接和分流等各种工艺性操作；无安装的基础要求，安装简单，维修方便；自动化程度明显优点，使它不仅可以连接生产工艺过程，而且可以直接参与生产工艺过程，因而在汽车家电等生产线中得到了广泛的应用。
滑橇式输送机由于能很好地利用厂房空间、灵活地调整各工序的车身节距、极易实现车身离线或插入等，因而在涂装线地面输送系统中使用最广。该系统一般在喷漆室、烘干室等采用双链式输送机，在车身贮存钱、空滑橇返回线、打磨、PVC和报交线等采用单链式输送机，各工序之间通过升降机、横移机、各种滚订、转挂装置等设备的相互衔接使涂装线的机运系统形成一个有机整体。