愿景
BlueBotics SA成为参考在自主导航的使命使车辆的机动性的自动化专业的使用市场。
策略
BlueBotics是找到强有力的战略合作伙伴,共同开发创新服务机器人应用程序高附加值产品和产品分销合作伙伴嵌入了BlueBotics对本国市场的解决方案。
配置文件
该公司的分拆公司自治系统实验室,后续。成立于2001年,营销创新的使命和承诺移动机器人技术,该公司目前活跃在两个领域:工业自动化和服务机器人。
工业自动化
BlueBotics的核心业务是导航市场,该公司提出了ANT®,其创新的导航解决方案,自动引导车辆。ANT®-自主导航技术是新的应用程序打开大门尤其是在轻负荷物流和服务机器人市场。
服务机器人
公司提出了工程服务在移动机器人基于其专业知识与标准平台、可行性研究、定制设计和专用的自动化发展,服务机器人和研究。BlueBotics的机电一体化的专业知识(力学、电子、软件和集成)允许快速定制开发有竞争力的价格。
价值
BlueBotics,我们致力于促进我们的价值观、沟通、创新、简单。
ANT®是简单和鲁棒性
ANT®环境中使用自然结构对本地化的引用因此不需要基础结构不需要感应导线、磁体或反射镜三角测量)。ANT®也可以使用简单的反射镜或者是与自然结构相结合，甚至是一个人，为你的设置提供最好的解决方案。
ANT®是快速安装
ANT®驱动车辆快速安装ANT®实验室工具套件。修改更加简单。这使得所有设置简单，经济，安装和维护，不管它是一辆汽车还是一支庞大的舰队。
ANT®是工业
从工业编码器和ANT®结合信息激光扫描仪达成的准确性和±1°±1厘米。
ANT®甚至用的数据安全激光扫描仪可以在你的车辆。
ANT®处理障碍
ANT®自主处理障碍通过移动绕过它们(避障)或调整速度避免紧急情况(以下路径)。
电气安装
4.1总论
以下4.4.1预防措施
确保车辆关闭，在安装过程中，电池被断开。在电缆中释放张力，确保电缆连接良好。
4.2连接器的概述
图3:ANT®本地化连接器。
连接器组件
rs - 232 ANT®和客人之间计算机RS232接口
以太网以太网接口用于映射和监控
激光扫描仪数据的激光以太网接口
配置。配置电缆连接器
24V / 0V电源连接器
4.3连接激光扫描仪
4.3.1欧姆龙os32c - dm安全激光扫描仪
欧姆龙OS32C-DM安全扫描器有一个以太网接口,直接连接到蚂蚁®。
前激光扫描仪的IP地址应该设置为:192.168.0.1。
后方激光扫描仪的IP地址应该设置为:192.168.0.2。
4.3.2 SICK lms - 1xx测量激光扫描仪
SICKlms - 1xx测量激光扫描仪有一个以太网接口。没有具体的配置需要的。扫描仪是直接连接到ANT®。
4.3.3 SICK s300 / 3000安全激光扫描仪
SICK的安全激光扫描仪有一个rs - 422串行接口。
为了将它们连接到ANT®,串行以太网转换器是必要的。连接示意图
以下几点:
对以太网转换器的病态和大脑的连接必须像下面这样连接，
用一根带线的屏蔽线:
转换器的生病S300
前面
端口0(黄色)
ＳＩＣＫS3000前面端口0(黄色)
ＳＩＣＫ的S300后端口1(灰色)
ＳＩＣＫS3000后端口1(灰色)
Pin 2(RxD -)Pin 23(TxD -)Pin 28(TxD -)Pin 23(TxD -)Pin 28(TxD -)
Pin(RxD +)Pin 24(TxD +)Pin 27(TxD +)Pin 24(TxD +)Pin 27(TxD +)
Pin(TxD +)Pin 12(RxD +)Pin(RxD +)Pin 12(RxD +)Pin 26(RxD +)
Pin 5(TxD -)Pin 11(RxD -)Pin(RxD -)Pin 11(RxD -)Pin 25(RxD -)
注意:请检查与病人S300 / S3000官方数据表的连接。
4.3.4SICKS300/3000配置
使用SICK的CDS软件，配置SICKS300 / S3000参数如下:
参数值
0.5°角分辨率
波特率500 k波特
处理时间1000毫秒
发送模式连续数据输出
测量数据输出的距离
测量范围全面，每值
注意:只有在“I / O数据输出”中应该检查“当前监视用例”。
串行，沟通，以太网，沟通
4.4 rs - 232接口电缆
通信接口是使用提供的rs - 232接口完成的。沟通是做
如表中所示，使用一个空调制解调器连接。
主机ANT本地化
Pin 3(TxD)Pin 2(RxD)
Pin 2(RxD)Pin(TxD)
Pin 5(Gnd)Pin 5(Gnd)
4.5电源
电力电缆参考连接器:Wago PicoMAX3.5 ref,2091 - 1122
信号的描述
+ 24V电源电压。24V + / - 15%，max 12W
电力供应的负电压
图4:ANT®电源连接器
EMC兼容性,使用ANT提供的铁氧体磁珠®电力电缆,插图