适用电缆:多芯控制信号电缆需配有钢芯，卷绕长度:垂直方向小于一百米，适用设备:特别适用于水电站坝顶门机的主副起升、液压抓梁和清污机抓斗等。电气要求:收缆时电机工作，放缆时电机停电。力矩电机式，工作原理:从力矩电机的机械特性曲线可以看出，力矩电机为变转矩输出。在低转速时输出大转矩；高转速时输出小转矩，此特性非常合电缆卷筒的机械性能要求。设备驶向地面电缆锚位时，力矩电机通电工作，经减速机放大转矩后

　　带动卷盘旋转收卷电缆。随着卷绕直径的增大，力矩电机自动降低转速，并增大输出转矩，从而保证收缆的线速度与大车运行速度同步，并保持收缆张力恒定。设备驶离地面电缆锚位时，力矩电机的电动势方向不变，大车运行时拖拽电缆，使产生大于电机正向转矩的反向转矩，同步释放出电缆。控制方式及特点力转电机具有长期堵转的特性，与大车控制系统相对独立，只需从设备总电源开关或总接触器引出电源即可。电气控制简单、可靠。

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　　大车上电后，卷筒电机通电，卷盘工作，无论大车正转、反转还是停车，力矩电机始终通电且相序不变；大车断电后，电机断电，卷盘制动。卷绕长度:八百米以下；

　　适用设备:门式、桥式、门座式起重机、堵取料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械和矿山机械等大型轨行设备。磁滞式工作原理:由三相异步电动机和磁滞联轴器组成电缆卷筒的动力调速系统。设备驶向电缆锚位时，电动机通电工作，通过减速机放大力矩后驱动卷盘旋转收卷电缆。此过程中由磁滞驱动器进行差速调整，保证收缆过程与大车运行同步；设备驶离电缆锚位时，电动机通电且相序不变，大车运行时拖拽电缆，使卷盘产生大于磁滞驱动器的磁扭矩，同步释放出电缆。控制方式及特点磁滞式电缆卷筒为恒转矩输出，电机必须与主机行走机构同步起动，而主机停止时可根据大车滑行情况，选择对卷筒电机延时断电。

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