河北新泰减速机有限公司公司生产的X、B系列摆线针轮减速机产品具有以下特点: 1、多齿同时啮合传动，抗过载能力强，可靠性高。 2、主要传动件采用轴承钢并经淬火磨削，高强度设计，坚固耐用、寿命长。 3、惯性小，适合启动频繁和正反转。 4、低噪音高效率，一级减速可达92%以上。 5、结构紧凑，同轴输出。3、减速机传动轴轴承位磨损；1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。尽量选用接近理想减速比:经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。所选减速器应满足 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性使用编辑2、移去油位螺塞检查油是否充满；4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。2、减速机结构设计不合理型号选择润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。KR——可靠度系数，考虑不同可靠度要求。2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。电机功率:YEJ，YVP，YVEJ，Y2，YB4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。第三步2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；要点有二:
XB系列行星摆线针轮减速机的使用与维护:
使用:
1. 本机适用于连续工作制，允许正向反向运转。
2. 输出轴及输入轴与其他零件配合时，不允许直接捶击，以防损坏。
3. 输出轴及输入轴轴伸上的键按普通平键形式尺寸（GB1096-79）规定选用。立式减速机输出端机座止口径D4的配合公差值符合公差配合（GBI800-1804-79）h9规定。
4. 使用联轴器与工作机械与电动机联接时应使轴线同心；减速机的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值。
5. 减速机安装后用手转动灵活。
6. 卧式双轴型减速机一般输出轴轴心线处于水平位置工作；必须倾斜使用时轴心线仰角不超过15（输出轴轴伸端向下）。
7. 立式减速机应输出轴轴伸端垂直向下使用。4#一下脂润滑，可以水平使用。
8. 安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转；在空运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
9. 冲击载荷较大、起动频繁时机座与基础应自配定位肖钉，或选用液力联轴器。
10. 按规定选择润滑油，若在高温或低温，即超出规定环境温度（-10℃--50℃）使用，应重新考虑润滑剂，或与我公司联系。
阿里旺旺:hbxintai
8000单级卧式双轴摆线减速机:XW8075、XW8085、XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、XW8265、XW8270、XW8275
8000单级卧式直联摆线减速机:XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、XWD8265、XWD8270、XWD8275
8000单级立式双轴摆线减速机:XL8075、XL8085、XL8095、XL8105、XL8115、XL8125、XL8130、XL8135、XL8145、XL8155、XL8160、XL8165、XL8170、XL8175、XL8180、XL8185、XL8190、XL8195、XL8205、XL8215、XL8225、XL8235、XL8245、XL8255、XL8265、XL8270、XL8275
8000单级立式直联摆线减速机:XLD8075、XLD8085、XLD8095、XLD8105、XLD8115、XLD8125、XLD8130、XLD8135、XLD8145、XLD8155、XLD8160、XLD8165、XLD8170、XLD8175、XLD8180、XLD8185、XLD8190、XLD8195、XLD8205、XLD8215、XLD8225、XLD8235、XLD8245、XLD8255、XLD8265、XLD8270、XLD8275
8000两级卧式双轴摆线减速机:XWE8075A、XWE8085A、XWE8095A、XWE8105A、XWE8115A、XWE8115B、XWE8130A、XWE8130B、XWE8130C、XWE8135A、XWE8135B、XWE8135C、XWE8145A、XWE8145B、XWE8145C、XWE8160A、XWE8160B、XWE8160C、XWE8165A、XWE8165B、XWE8165C、XWE8170A、XWE8170B、XWE8170C、XWE8175A、XWE8175B、XWE8175C、XWE8180A、XWE8180B、XWE8185A、XWE8185B、XWE8190A、XWE8190B、XWE8195A、XWE8195B、XWE8205A、XWE8205B、XWE8215A、XWE8215B、XWE8225A、XWE8225B、XWE8235A、XWE8235B、XWE8245A、XWE8245B、XWE8255A、XWE8255B、XWE8265A、XWE8270A、XWE8275A
8000两级卧式直联摆线减速机:XWED8075A、XWED8085A、XWED8095A、XWED8105A、XWED8115A、XWED8115B、XWED8130A、XWED8130B、XWED8130C、XWED8135A、XWED8135B、XWED8135C、XWED8145A、XWED8145B、XWED8145C、XWED8160A、XWED8160B、XWED8160C、XWED8165A、XWED8165B、XWED8165C、XWED8170A、XWED8170B、XWED8170C、XWED8175A、XWED8175B、XWED8175C、XWED8180A、XWED8180B、XWED8185A、XWED8185B、XWED8190A、XWED8190B、XWED8195A、XWED8195B、XWED8205A、XWED8205B、XWED8215A、XWED8215B、XWED8225A、XWED8225B、XWED8235A、XWED8235B、XWED8245A、XWED8245B、XWED8255A、XWED8255B、XWED8265A、XWDE8270A、XWED8275A
8000两级立式双轴摆线减速机:XLE8075A、XLE8085A、XLE8095A、XLE8105A、XLE8115A、XLE8115B、XLE8130A、XLE8130B、XLE8130C、XLE8135A、XLE8135B、XLE8135C、XLE8145A、XLE8145B、XLE8145C、XLE8160A、XLE8160B、XLE8160C、XLE8165A、XLE8165B、XLE8165C、XLE8170A、XLE8170B、XLE8170C、XLE8175A、XLE8175B、XLE8175C、XLE8180A、XLE8180B、XLE8185A、XLE8185B、XLE8190A、XLE8190B、XLE8195A、XLE8195B、XLE8205A、XLE8205B、XLE8215A、XLE8215B、XLE8225A、XLE8225B、XLE8235A、XLE8235B、XLE8245A、XLE8245B、XLE8255A、XLE8255B、XLE8265A、XLE8270A、XLE8275A
8000两级立式直联摆线减速机:XLED8075A、XLED8085A、XLED8095A、XLED8105A、XLED8115A、XLED8115B、XLED8130A、XLED8130B、XLED8130C、XLED8135A、XLED8135B、XLED8135C、XLED8145A、XLED8145B、XLED8145C、XLED8160A、XLED8160B、XLED8160C、XLED8165A、XLED8165B、XLED8165C、XLED8170A、XLED8170B、XLED8170C、XLED8175A、XLED8175B、XLED8175C、XLED8180A、XLED8180B、XLED8185A、XLED8185B、XLED8190A、XLED8190B、XLED8195A、XLED8195B、XLED8205A、XLED8205B、XLED8215A、XLED8215B、XLED8225A、XLED8225B、XLED8235A、XLED8235B、XLED8245A、XLED8245B、XLED8255A、XLED8255B、XLED8265A、XLDE8270A、XLED8275A
广东省汕头市XWJB2.2-8165-15减速机机架广东省汕头市XWJB2.2-8165-15减速机机架广东省汕头市XWJB2.2-8165-15减速机机架广东省汕头市XWJB2.2-8165-15减速机机架广东省汕头市XWJB2.2-8165-15减速机机架广东省汕头市XWJB2.2-8165-15减速机机架广东省汕头市XWJB2.2-8165-15减速机机架山东省东营市XLJA8160-7.5-43运输设备减速机经久耐用黄石市XWJP8145-1.5-59摆线减速机保亭县XLDP2.2-8145-11摆线针轮减速机价格合理防城港市XWDV8165-1.5-29化工搅拌减速机青岛市XWDB4.0-8160-17摆线针轮减速机高品质山东省日照市XLDY8145-2.2-87减速机搅拌轴屯昌县XWDY1.1-8130-15减速器滨州市XLDP8160-2.2-17摆线减速机长治市XWDA2.2-8165-43减速机性能可靠广东省云浮市XWMP8145-1.1-47减速机性能稳定滁州市XWDY2.2-8160-87减速机厂家直销文昌市XWJA1.5-8165-35减速机反应釜用搅拌重庆省大足区XLDP3.0-8130-71摆线针轮减速机齐齐哈尔市XLJA7.5-8160-59减速机法兰卧式黑龙江省黑河市XWDV8160-5.5-43摆线减速机规格齐全萍乡市XLDC8130-4-59摆线针轮行星减速机合肥市XWMP8160-7.5-87减速机性能稳定泰州市XWDC4.0-8135-23摆线针轮减速机高品质西宁市XWDV8130-0.75-17减速机厂家直销大庆市XWJA8145-1.5-15减速机性能可靠凉山州XWDA0.75-8145-35减速机化肥搅拌机架淮南市XWDV8160-7.5-71减速机搅拌机械辽宁省葫芦岛市XWDA8160-4.0-11摆针减速机中山市XWJC8135-1.5-29减速机海南省文昌市XLJA3-8145-71减速机配件黄浦区XWDV0.75-8130-87化工搅拌减速机邢台市XLJP8145-3-87减速机高效率低功耗泰州市XWDC4.0-8135-23摆线针轮减速机高品质福建省宁德市XWJP8165-3.0-43减速机价格合理莆田市XLDP4-8160-11化工搅拌减速机奉贤区XLJB8130-0.75-71摆线减速机巴音郭楞州XWJY3.0-8160-23减速机价格合理枣庄市XWDC2.2-8135-87摆线减速机机架宣武区XLJB4.0-8160-35减速机四川省资阳市XWJC3-8160-11摆线减速机梁平县XWJB3-8135-59摆线针轮减速机价格合理合川区XLJV1.1-8130-17减速机大速比大扭力山东省东营市XLJA8160-7.5-43运输设备减速机经久耐用密云区XWDB4-8165-17摆线针轮减速机高品质昌都地区XWMP8165-4-71摆线减速机配件山东省威海市XLDA3-8135-71运输设备减速机经久耐用沈阳市XWDP1.5-8160-29减速机性能稳定3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊，建议尽快更换；3、减速机传动轴轴承位磨损；第一步尽量选用接近理想减速比:要点有二:2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；注意:换油时减速机仍应保持温热；第三步经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。第三步由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。2、减速机结构设计不合理PC=P2KAKSKR≤PN6、擦拭:减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足0.25kw,0.37KW,0.55kw,0.75kw,1.1kw,1.5kw,2.2kw,3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,750w,120w,200w,370w,550w,180w在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；2）输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。减速机漏油的原因分析正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促使减速器水平提高的主要因素有: ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。编辑本段主要载荷与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类: ①—均匀载荷; ②—中等冲击载荷; ③—强冲击载荷。编辑本段设计程序一、设计的原始资料和数据 1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。 2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度:恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。 3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。 4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。 5、传动比及其允许误差。 6、对尺寸及重量的要求。 减速器 7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。 8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。 9、对操作、控制的要求。 10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。 11、制造厂的制造能力。 12、对批量、成本和价格的要求。 13、交货期限。上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。二、选定减速器的类型和安装型式三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。四、确定传动级数按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。五、初定几何参数初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。六、整体方案设计确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。七、校核校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。八、润滑冷却计算九、确定减速器的附件十、确定齿轮渗碳深度必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。十一、绘制施工图在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。编辑本段使用分类 通用减速器 1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 其主要类型:齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。 2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 1）圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。布置形式:展开式、分流式、同轴式。 2）圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。 3）蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。广泛应用阿基米德蜗杆减速器。 4）齿轮—蜗杆减速器 减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。 5）行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。 6）行星摩擦式无级变速器变速范围大:变速范围R=5，即输出速比可在1:1.45至1:7.25之间任意变化。组合能力强:本机能与摆线针轮减速机，齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机直连式组合，因此具有良好的适应性，能够得到广泛的应用。 3、 常见减速器的种类1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。编辑本段齿轮常用材料一、锻钢钢的强度高，耐冲击，用热处理方法能显著改善机械性能，所有它是制造齿轮的主要材料。由于锻造毛坯的纤维方向有利于提高轮齿的弯曲强度，所以大部分齿轮如采用锻造毛坯，只有受力小和不重要的齿轮才直接采用轧制钢材。按照齿坯处理方法和切齿工艺，制造齿轮的钢材及热处理方法分为两大类:第一类:齿面硬度HB≤350，用中碳钢45号钢、50号钢或中碳合金钢40Gr、40MnB、35SiMn等近行调质或正火处理，终切齿可在热处理后进行。调质后，硬度不高(HB=220~250)，材料的综合性能(机械强度和冲右韧性等)比较好，适用于低速、中速和中等平稳载荷下工作。工控设备机械中的减速机齿轮多用此类。45号钢价格低，供应充足，应用最普遍。正火后，综合性能有所改善，但不如调质，多用于直径很大不便调质和不重要的齿轮。选用第—类材料时，小齿轮硬度要比大齿轮硬度高出20~40HB，以使两个齿轮寿命接近相等。第二类:齿面硬度HB≥350，用中碳钢和中碳合金钢进行表面淬火(齿面硬度HRG=50一55)，或者用低碳钢和低碳合金钢进行表面掺碳淬火处理(齿面硬度HRG=58—63)。处理后齿面硬度高；齿芯韧性好。所以承载能力强，耐冲击，但加工困难，成本较高，减速机中应用较少。二、铸钢当齿轮直径较大(D>400—600毫米)时，齿坯不易锻造，因而常采用铸钢齿坯并进行正火处理。常用的牌号有ZG45及ZH50等。三、铸铁铸铁价格低廉，能铸造出复杂的结构形状，但灰铸铁的抗弯强度及耐冲击能力较差，故只用于低速轻载的开式齿轮传动中，常用的牌号有HT15-33、HT20—40、HTr30—54等，球墨铸铁的机械性能比灰铸铁高，可部分代替优质碳素钢，常用的牌号有QT60-2等。四、非金届材料高速轻载的齿轮传功，常用非金属齿轮与另一金属齿轮配合工作，以减少齿轮传动的噪音。常用的非金属材料有酚醛层压板(夹布胶木)、尼龙等。这种齿轮的承载能力低、寿命短，其许用载荷只有钢齿轮的25—30%。编辑本段传动比原则分配 1、使各级传动的承载能力于相等； 2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相近； 3、使减速器获得最小的外形尺寸或者重量等。编辑本段型号选择尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超 减速器过减速机之最大负载扭力. 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定: 要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径. B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的. 编辑本段安装方法正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。第一步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 减速器第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。编辑本段检查维护不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。一、油位的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却！移去油位螺塞检查油是否充满。安装油位螺塞。二、油的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却！打开放油螺塞，取油样。检查油的粘度指数 ——如果油明显浑浊，建议尽快更换。对于带油位螺塞的减速机 ——检查油位，是否合格 ——安装油位螺塞三、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！注意:换油时减速机仍应保持温热。在放油螺塞下面放一个接油盘。 减速器打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。将油全部排除。装上放油螺塞。注入同牌号的新油。油量应与安装位置一致。在油位螺塞处检查油位。拧紧油位螺塞及通气器。编辑本段故障解决减速器渗漏油原因分析及解决方案原因分析 1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。 2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。 3、加油量过多减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。 4、检修工艺不当在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。[1]处理方案采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油，高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。对于减速机静密封点泄漏可采用美嘉华高分子复合材料和技术现场治理渗漏，不用拆卸，高分子复合材料在外部治理渗漏，省时省力，效果立竿见影，其产品具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了多年无法解决的问题。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵，从而达到消除漏油的目的。编辑本段常见问题及其原因 1）、减速机发热和漏油:蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。 2）、蜗轮磨损:蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。3）、传动小斜齿轮磨损:一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。 4）、蜗杆轴承损坏:减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。解决方法: 1)、保证装配质量:为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些专用工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6,D> 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或红丹油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。2)、润滑油和添加剂的选用:蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳)，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。 [2]3)、减速机安装位置的选择:位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。该厂引进的40000瓶/’时纯生啤酒生产线，有些是采用立式安装，经过一段时间运行后，传动小齿轮都有较大的磨损，甚至损坏，经过调整后，情况得到了很大改善。 4)、建立相应的润滑维护制度:该厂根据润滑工作“五定”原则，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。尽量选用接近理想减速比:2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；应用领域编辑经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊，建议尽快更换；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；6、注入同牌号的新油；PN——减速器的额定功率（ KW）；3、加油量过多:减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；油的更换:11kw,15kw,18.5kw,22kw,,30kw,37kw,40kw,45kw，55KW，适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；安装方式:-A,-B,-C,-D;-I,-II,-III,-IV,-V,-VI,-VII,-VII,-B3,-B5,-M1,-M2,-M3,-M4,-M5,-M6,-M7,-M8而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位，是否合格；安装油位螺塞。6、注入同牌号的新油；KA——使用系数，考虑使用工况的影响；故障处理P2——工作机功率（KW）；所选减速器的额定功率应满足第一步4、减速机结合面渗漏。维护安装方法2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；KR——可靠度系数，考虑不同可靠度要求。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:噪音处理