AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小。
项目概况: AR4215 机器人搭配AVS视觉系统进行静态识别上料。
工艺流程: J 4轴相机拍照识别透镜位置，机器人抓取后进行下相机纠偏，然后进行码跺摆盘。
应用精度:士0.1m m 。
运行节拍: 2S/片
设备优势:节省工位人员 40 人，2年回收成本，设备使用年限5年以上。