防陷半链轨技术的发展与应用才刚刚起步，目前，虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。
但是由于其工作环境苛刻，自身结构复杂等因素的影响，其相关理论的研究与建设仍然十分贫瘠，随着多体动力学理论的迅速发展，履带行走机构的虚拟样机仿真渐渐成为可能，为防陷半链轨结构的设计开辟了新的方法与道路。
小型自走式农业作业机因体积小、重量轻，适合单人作业，为塑料大棚、温室等人工设施内的机械化作业及山区、小地块机械化作业奠定基础。具有附着力大、驱动力大，特别适应与复杂地块作业，因此研制开发一种能满足黄土丘陵、梯田、套种田地块及塑料大棚、温室等农业机械化生产需要的小型手扶履带式动力机有着重要的意义。
本文设计了一种拖拉机改装防陷半链轨。主要由履带设计、驱动轮、支撑轮、行走轮等部分组成。带传动采用V带传动;采用履带传动为驱动力，实现动力机前进移动，具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小等... 本实用新型是拖拉机安装防陷半链轨，