车载式高空作业车一般分为四类:车载式曲臂式高空作业车、车载式直臂式高空作业车、车载混合臂高空作业车、车载绝缘臂高空作业车等各类高空作业设备。四类高空作业车都有各自的特点；
车载曲臂式伸缩臂/折叠臂高空作业车:伸缩臂/折叠臂高空作业车是服务于各行业高空作业、设备安装、检测等可移动的高空作业设备；伸缩臂/折叠臂高空作业车可分为直臂式高空作业车和曲臂式高空作业车；多用于较高的场所。
特点:工作性能好、作业区域大；安全性好；可靠性高；移动方便，易于跨越障碍物；操作性能优越；架设速度快。
车载混合臂高空作业车:工作臂包括伸缩臂和折叠臂。
特点:低速性能好、输出功率大；工作效率高；噪音小；机动性能好；人机工程好，提高舒适性和安全性。
车载绝缘臂高空作业车:绝缘高空作业车是指在线路上进行带电作业的高空作业车；绝缘臂起绝缘作用、绝缘斗起辅助作用，主要应用在配电线路带电作业。
特点:质量轻、机械强度高、电气绝缘性能好、整车性能好。
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