自动门超声波传感器三大组件
1:小型超声波传感器
小型超声波传感器的发送与接收略有差别，它适用于在空气中传播，工作频率一般为23-25KHZ及40-45KHZ。这类传感器适用于测距，遥控，防盗等用途。有T/R-40-16,T/R-40*12等型号（其中T表示发送，R表示接收，40表示频率为40KHZ，16及12表示其外径尺寸，以MM计）。另有一种密封式超声波传感器MA40ELI型。它的特点是具有防水作用（但不能放入水中）。可以作料位及接开关用，性能较好。
2:超声波遥控开关
超声波遥控开关可控制家用电器及照明灯。采用小型超声波传感顺（直径12-16），工作频率在40KHZ，遥控距离约10m，遥控器的发送电路，由于555时基电路组成的振荡器，调整10千欧姆电位器，使振荡频率为40KHZ，按下铵钮时发送出超声波。电源由220V经电容降压，整流，滤波，稳压后获得12V工作电压。由于是非隔离电源，整个电路要用塑料外壳封装，以防触电。信号由超声波接收器接收，经两级放大。放大后的信号去触发由双稳态电路，晶体管及LED作为触发隔离，并可发光显示。由于双稳态在开机时有随机性，故加一清零按钮。Q输出的触发信号可使双向可控硅导通，负载接通。要负载断路，则要按一次发送钮。
3:超声波液位指示控制器
由于超声波在空所中有一定的衰减，则发送到液面及从液面反射回来的信号大小与液位有关，液面位置越高，信号越大；液面越低则信号越小。液位发送电路部分和接收部分。接收到的信号经分别设置放大。经两级整流成直流电压。当4.7千欧姆的电压超过BG导通电压时，有电流流过BG，电流表指示，电流大小有液面有关。当液位低于设置值时，比较器输出为低电平。BG不导通，若液位升至规定位置，比较器翻转，转出高电平，BG导通，结点吸合，可通过电磁冷阀将输液开关关闭，以达到控制的目的即高位控制。