自动门之所以成为自动，最大的原因就是使用了感应自动门机，而我们的玻璃自动门维修时经常出现问题的也是这个感应自动门机，在目前的国产自动门十大品牌中都存在着这种问题，解决好了感应自动门机的问题或者是使用质量过硬的感应自动门机，
自动门机即感应自动门机组，是一套感应自动门的核心，相当人的大脑和肌肉。其组成简单的分为两部分:控制系统和动力系统。
控制系统即主自动门控制器:它是自动门的指挥中心，（类似人类大脑）通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
动力系统:动力马达:提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行；门扇行进轨道:就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进；门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；同步皮带（有的厂家使用三角皮带）:用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统；下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
自动门电机工作原理就是控制系统收到门前人体或者是物品的感应，经过自动门控制器的程序处理发出自动门开关的指令，动力系统收到指令后就做出响应，进行开关门扇，最终实现自动化。