性能
| 每圈步数 | 8,192 |
| 圈数 | 8,192 |
| 分辨率 | 13 bit x 13 bit x 允许的最大分辨率:25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。 |
| 最大分辨率（单圈型、多圈型） | 允许的最大分辨率:25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。 |
| 误差极限 G | 0.25°1) |
| 重复标准偏差 σr | 0.1°2) |
1)根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2)根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.
接口
| 通讯接口 | PROFIBUS DP |
| 通信接口详情 | DPV0 |
| 数据协议 | |编码器配置 (07hex) – 2 级 |
| 地址设置 | 0 ... 127, 指拨开关或协议 |
| 数据传输率 | 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测 |
| 状态信息 | 运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯） |
| 总线连接 | 指拨开关1) |
| 初始化时间 | 1,250 ms2) |
| 位置数据生成时间 | + 0.25 ms |
1)只能连接至最终设备. 2)此后可读取有效位置. 电气参数 | 连接类型 | PROFIBUS 连接适配器1) | | 工作电压区间 | 10 V ... 32 V | | MTTFd:危险故障间隔时间 | 150 年 (EN ISO 13849-1)2) |
1)单独订购 PROFIBUS 接口适配器. 2)本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档. 机械参数 | 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 | | 轴直径 | 10 mm x 19 mm | | 轴长 | 19 mm | | 重量 | 0.59 kg | | 材料、轴 | 不锈钢 | | 材料，法兰 | 铝 | | 材料、外壳 | 压铸铝 | | 启动转矩 | 0.5 Ncm, 无轴密封环2.5 Ncm, 使用轴密封环 | | 工作转矩 | 1.8 Ncm, 使用轴密封环0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封 | | 允许轴负载 | 300 N / 径向50 N / 轴向 | | 转动惯量 | 35 gcm² | | 轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 | | 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² | | 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹1) |
1)当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K. 环境参数 | 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 | | 外壳防护等级 | IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准)1)IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准)1)IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准)1) | | 允许相对湿度 | 98 % | | 运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C | | 储存温度范围 | 0 °C ... +125 °C, 无包装 | | 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) | | 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
1)安装配套插头. 分类 | ECl@ss 5.0 | 27270502 | | ECl@ss 5.1.4 | 27270502 | | ECl@ss 6.0 | 27270590 | | ECl@ss 6.2 | 27270590 | | ECl@ss 7.0 | 27270502 | | ECl@ss 8.0 | 27270502 | | ECl@ss 8.1 | 27270502 | | ECl@ss 9.0 | 27270502 | | ETIM 5.0 | EC001486 | | ETIM 6.0 | EC001486 | | UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
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