倍福el2008端子模块原装BECKHOFF倍福PLC 喷墨打印头及安装在其下方通过气动叉车升级系统放置工件载体 的十字工作台，以及摄像系统均由其各自的控制系统控制。基于 Linux 的控制器通过以太网直接从 TwinCAT 接收关于待涂层的塑料 件需要用到的正确配方信息。 用于实现复杂边缘硬化的控制技术和步进电机 连接整个系统的核心部分是循环输送系统。空的工件载体自由循 环。它们在这里被送入手动装备站并装载塑料件。
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随后，它们进 入主循环，在那里它们先被传送到预处理站，然后再被送到涂层 站。在涂上透明防护涂层之后，工件载体被送入到红外线（IR）加 热段，在那里通过红外线热源进行定义的预烘干。然后被运输到紫 外线（UV）固化站，再进入第二个自由循环，以移除和检查成品 涂覆件倍福el2008端子模块原装BECKHOFF倍福PLC 。 烘干过程在控制方面有其自身的要点。如 Eberhard Vaas 所述，这些 都从红外耦合开始。“加热所需的红外辐射功率由红外源指定的相 关功率值控制:它可以是，比如说，可用功率的 25%。此外，功率 的输入时间也可以控制。然后，红外辐射过程被启动。
这一过程可 以根据塑料件的不同而改变。”正如 Peter Wasgien 所言，需要红外 站是为了优化涂层工艺流程。 在固化站中，通过紫外线从上面垂直照射的方式对表面进行固 化。“这与烘干过程类似，”Peter Wasgien 解释说道:“我们可以 通过调用存储的配方精确地指定紫外线灯管的功率。对于某些产 品，例如，可能需要 75% 的紫外线灯管功率，以及定义工件载体 在紫外线燃烧器下方移动的速度。” 但是，由于有些塑料件有侧边缘或网状表面，以及无法通过垂直紫 外线硬化的涂层，就需要特殊的边缘层硬化倍福el2008端子模块原装BECKHOFF倍福PLC 。“边缘硬化是我们改 装的一项特殊解决方案，”Eberhard Vaas 解释道:“为了让紫外线 也能够照射到侧边缘表面，紫外线源必须按照指定的角度进行调 整。工件载体在倾斜的紫外线光源下旋转，从而让所有边缘表面都 能够被均匀地硬化。
紫外线灯倾斜通过两台 Beckhoff 步进电机实 现，这两台步进电机由相应的 Beckhoff 总线端子模块通过 I/O 直接 控制。” 控制网络中的质量保证 固化后，工件载体被运输到装备了多个摄像系统和光传感器的单 元，以进行表面检测。这些摄像头根据三角原理观察传感器投影到 表面上的干涉条纹。倍福el2008端子模块原装BECKHOFF倍福PLC 外部专用的计算机将这些数据与存储的对象表 面的值进行比较。下游的 SCARA 机器人移除不合格的工件。计算 机和机器人控制器通过 TwinCAT 通讯，并由 TwinCAT 控制两者协同 完成检测工作。