控制模式
SINAMICS V90 脉冲序列版本 (PTI) SINAMICS V90 PROFINET (PN)
控制模式• 外部脉冲位置控制 (PTI)
• 内部设定值位置控制 (IPos)，通过数字量输入组合
或 Modbus/USS 选择设定值
• 速度控制 (S)
• 扭矩控制 (T)
• 复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间
切换
• JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog
• 速度控制模式:位置与速度控制，结合 SIMATIC
S7-1500 / S7-1200 的运动功能以及 PROFINET 通讯
速度控制速度输入外部模拟量输入或内部速度设定值PROFINET 或内部速度设定值
扭矩限制外部模拟量输入或参数设置PROFINET 或参数设置
外部脉冲位置控制最大输入
脉冲频率
• 1 MHz（5 V 高速差分信号）
• 200 kHz（24 V 单端信号）
–
电子齿轮比电子齿轮比 (A/B), A:1-65535,
B:1-65535, 1/50<A/B<200
–
扭矩限制外部模拟量输入或参数设置–
扭矩控制扭矩输入外部模拟量输入或内部扭矩设定值–
速度限制防止超出速度极限，
使用模拟量输入参数设置
参数设置