在工业生产中，机械设备会因不同的工作环境和生产因素影响，伺服电机会出现常见故障，维修处理技巧分析如下:

　　1、窜动现象

　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

　　2、爬行现象

　　大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

　　3、振动现象

　　机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。

　　4、转矩降低现象

　　伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

　　5、位置误差现象

　　当伺服轴运动超过位置允差范围时( EA100出厂标准设置PA17:400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。

　　6、不转现象

　　数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

　　变频器在实际设备运行中出现跳闸，即视为故障。跳闸故障的处理有以下几种方法。

　　处理方法:

　　变频器运行出现跳闸情况

　　变频器在实际设备运行中出现跳闸，即视为故障。跳闸故障的处理有以下几种方法:

　　1.设备电源出现故障

　　例如设备电源瞬间断电或者电压低落，出现“欠电压”显示或瞬时过电压出现“过电压”显示，都会引起变频器设备出现跳闸停机的情况，等待电源恢复正常后即可重新起动。

　　2.变频器外部故障

　　输入信号断路，输出线路开路、断相、短路、接地或绝缘电阻很低，电动机故障或者过载等，变频器设备即显示“外部”故障而跳闸停机，在经技术排除故障后，可重新启动使用。

　　3.变频器内部故障

　　内部风扇断路或过热，熔断器断路，器件过热，存储器错误，CPU故障等，可切换至工频运行，不致影响生产，待内部故障排除后，即可恢复变频运行。

　　变频设备如果发生内部故障，如在保修期内，要通知厂家或当地代理进行保修。

　　根据故障显示的情况和数据进行下列检查:

　　1)打开机箱后，首先观察内部有否断线、虚焊、烧焦气味或变质变形的元器件，如有则应及时处理。

　　2)用万用表检测电阻的阻值和二极管、开关管及模块通断电阻，判断是否开断或击穿。如有，按原标称值和耐压值更换，或用同类型的代替。

　　3)用双踪示波器检测各工作点波形，采用逐级排除法判断故障位置和元器件。

　　在检修中应注意的问题:

　　1)严防虚焊，或错焊、连焊，或者接错线，特别是别把电源线误接到输出端。

　　2)通电静态检查指示灯、数码管和显示屏是否正常，预置数据是否正常。

　　3)有条件的客户可用一小电动机进行模拟动态试验。

　　4)带负载试验。

　　4.功能参数设置不当的处理

　　当参数预置后，空载试验正常，加载后出现“过电流”跳闸，可能是起动转矩设置不够或加速时间不足。也有的运行一段时间后，转动惯量减小，导致减速时“过电压”跳闸，修改功能参数，适当增大加速时间便可解决。

　　变频器在实际使用过程中，还是要严格按照使用说明书，或者技术手册指南进行操作。避免操作不熟悉发生机器损坏情况。