原理及简介:
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮
的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
型号类别:
1)B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2)X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机