直流电动机的调速方法有三种2:
（l）改变电枢电压调速。 639冯小姐保持磁通Φ不变，改变电动机的电枢电压 。该调速方法可以实现额定转速以下大范围平滑调速，是目前直流调速系统采用的主要调速方案。 （2）弱磁调速。保持电枢电压不变，改变励磁磁通Φ。弱磁调速对普通电动机的调速范围很小，不能超过 2 倍，一般只在额定转速以上调速时才采用此方案，而且往往与调压调速方法配合使用。 （3）改变串接于电枢回路中的附加电阻。对于普通系统的电动机，可在电枢回路串电阻调速，理想空载转速不变，特性曲线斜率增加，电枢电阻越大，特性越软，因此不能实现平滑调速，而且调速过程中能量损耗特别大。2.2 直流伺服电机的脉冲调宽调速系统2.2.1 PWM 调速系统介绍 调节电枢电压调速是直流调速系统中应用最广泛的一种调速方法。为了获得可调的直流电压，利用电力电子元件的可控性，利用脉宽调制技术，将整流后的恒压直流电源，转换成幅值不变、频率不变，但是脉冲宽度（持续时间）可调的高频矩形波，给伺服电机的电枢回路供电，实现直流电动机电枢电压平滑调速，构成直流脉宽调速系统。通过改变脉冲宽.
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