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系统软件(RobotWare):
RobotWare是 ABB提供的机器人系列应用软件 的总称，RobotWare目前包括 BaseWare, BaseWare Option, ProcessWare,DeskWare与FactoryWare五个系列。
3.3.1 S4系统机器人:
★每台机器人均配有一张IRB盘、三张系统盘和 若干张参数盘，其中 IRB盘为每台机器人特 有，其他盘片只要版本相同可以通用。
★根据机器人工作性质，每台机器人可以另外增加应用软件选项盘。
3.3.2 S4C系统机器人:
★每台机器人均配有一张 Key盘与一套系统盘， Key盘为每台机器人特有，其他盘片只要版本相同均可以通用。
★根据机器人工作性质，每台机器人可以另外增加应用软件选项盘。