EL30E/H/I增量编码器
主要特性
￠30mm[EL30 E/H/I]迷你型编码器系列，尺寸紧凑、性能好
分辨率最高可达1，024脉冲/转，可带零相位
多种电气信号输出方式
供电电源可达24VDC
输出频率最高可达100KHz
电缆输出或连接器输出
多种法兰连接方式
最高转速可达3，000RPM
防护等级最高可达IP54
EL 30 E 电气特性
分辨率: 1~1024脉冲/转
供电电源:5 VDC / 8~24 VDC
无负载输入电源:100 mA 最大
每个通道50mA
最大电源:每个通道20mA（长线驱动）
电气信号输出方式:NPN/NPN集电极开路/推挽/长线驱动
输出频率:100 KHz
RPM *分辨率
频率计算:F = ————————
60
EL 30 H机械特性
轴径: ￠ 4 g6 mm (EL 30 E)
￠ 4 g6 mm (EL 30 E / H / I)
防护等级:IP54
最大:3，000 RPM
最大轴负载:5 N（0.5 kgf) 轴向
5 N（0.5 kgf) 径向
冲击:50 G （11 ms)
振动:10 G （10~2000 Hz）
轴承:双滚珠轴承
轴材料:不锈钢 AISI 303
主体材料:铝 AA 2011
外壳材料:PA66 加玻纤
工作温度:0~60℃
储存温度:—25~70℃
重量:50 g
输出组态和连接方式
NPN和NPN集电极开路
此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻所组成。因此，当晶体管处于静态时，输出电压是供电电源。它在电路上类似于ITL逻辑，因而与之兼容。在正确使用时，若晶体管饱和，输出转为0VDC的低电平，反之，由零跳向正电压。随着电缆长度、传递的脉冲频率以及负载增加，这种线路形式所受的影响随之增加。因此，要达到理想的使用效果，应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路并不是取消上接电阻。这种方式下晶体管的集电极与编码器电源的馈电线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不同的输出信号。
PNP和PNP集电极开路
PNP和PNP集电极开路线路与NPN线路是相同的。主要的差别是晶体管，它是PNP型，其发射其强制接到正电压。如果有电阻的话，电阻是下拉型的，连接到输出与零伏之间。
推挽式线路
推挽式线路用于提高线路的性能，NPN和PNP集电极开路线路的主要局限性是因为使用了电阻。在晶体管关闭时，表现出比晶体管高得多的阻抗。为了克服这些缺点，在推挽式线路中，额外接入了另一个互补的晶体管。这样，电源对地输出总是低阻抗。推挽式线路提高了频率特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高频率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低。但与NPN、PNP输出相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN、PNP线路的接收器。
长线驱动线路
长线驱动线路用于电气受干扰或编码器与接收系统之间是长距离的工作环境。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行。所以，干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰叫做“共模干扰”，因为他们的产生原于一个公共点:系统接地点。此外，长线驱动发送和接收信号是以“差动方式”进行的。或者说，它的工作原理是在互补通道间的电压差上传达。因此可以有效地抑制对它的共模干扰。这种传送方式在采用5伏电压时可认为与RS422兼容，而且供电电源可达24伏特。
输出级的保护
有两种不同方式的来保护电子线路，使它不被短路:第一种方式采用无源保护（熔断器、非线性电阻器等）。另一种方式采用有源保护（晶体管等）。ELTRA的编码器可以提供这两种短路保护。
无源保护
无源保护是价格最便宜的一个保护方法，它用于避免偶然的短路。保护的元件叫PTC，它是一个电阻，如果通过PTC的电流超出了电流的额定值，PTC可以作为一个电阻来限制电流的增长。这种保护方法的局限性是:由于保护的介入速度较慢，被保护的元件被迫承受过载。因此，这种保护方式对数量有限的短路电流是有效，可用于NPN，PNP，推挽式线路。
有源保护
有源保护使用了主动保护的集成电路，从而保护了电子元件。这种保护方式在重复、持久的短路情况下，不仅保护非常有效，而且反应速度非常快。适用于经常短路的工作场合。
电费正确应用
确保电缆屏蔽哥靠接地，避免地零混接。
砍保编码器电缆远离动力电缆。
根据安装要求选择电缆长度。
避免电缆缠绕。
备注
根据实际需要设计电缆的延伸和连接。
100 %产品的出厂检验。
连接要防松。
如需更详细的信息请与我们公司联系。
增量编码器安装和操作注意事项
编码器必须严格按照产品的规格范围来使用，因为它只是一个脉冲产生器，并非安全装置。
编码器装配和安装人员必须由专业技术人员严格按照产品的规格仔细安装。
为了保证正常工作，不要重压和撞击产品，否则质保失效。
确保编码器轴和弹性联轴器的机械连接，可补偿轴向或径向偏移。
确保编码器的应用环境没有腐蚀（酸性物等）或是其它不适宜品。
如果不能提供其它外部连接，检查编码器接地连接是否可靠。
使用或操作之前，保证应用于本产品的电源范围它不要超过电气规格。
必须在断电状态下接电缆。
我们特别强调不要对编码器的机械或电子线路修改，如果修改了质保无效。