退磁电机（永磁同步伺服电机）和自励磁伺服电机电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。退磁电机的磁场是磁铁产生的，不需要这个无功功率。所以只需要从电源中吸取有功功率对外做功即可，因此它的功率因数要高！自励磁伺服电机的功率因数低，原因是它需要一部分功率来产生磁场，以维持电机运转。这部分产生磁场的功率，不会被消耗，只存在电机与电源之间，这就是无功功率。伺服驱动器是把市电也就是交流电经过整流桥隔离了，不存在对市电做无用功，很好的案例就是纯电动大巴是用直流电，退磁电机和用自励磁伺服电机走的里程是一样，毕竟生产大巴的企业对里程是很敏感，如果某种电机能多走哪怕百分之几的里程，大巴电池寿命就会延长，使用成本就会降低。