西门子V90伺服驱动器维修常见故障报警列表
1.故障报警列表
故障 说明
F1000 内部软件错误
F7802 馈电或功率单元未就绪
F1001 浮点异常
F7815 功率单元已更改
F1002 内部软件错误
F7900 电机堵转/转速环到达挡块
F1003 访问存储器时出现应答延迟
F7901 电机超速
F1015 内部软件错误
F7995 电机识别失败
F1018 启动多次中断
F30001 电源模块: 过电流
F1030 上位机的通讯故障
F30002 直流母线过电压
F1611 SI CU: 发现故障
F30003 直流母线欠压
F7011 电机过热
F30004 驱动散热片过热
F7085 开环控制/闭环控制参数被更改
F30005 电源模块: 过载 I2t
F7403 达到直流母线电压下限
F30011 主电路中存在断相
F7404 达到直流母线电压上限
F30015 相位故障的动力电缆
F7410 电流控制器输出受限
F30021 接地故障
F7412 换向角出错（电机模型）
F30027 直流母线预充电时间监控
F7430 无法切换到扭矩开环运行
F30036 内部空间过热
F7431 无法切换到无编码器运行
F30050 24 V 电源过电压
F7442 LR: 多圈与模数范围不匹配
F31100 零脉冲距离出错
F7443 参考点坐标不在允许范围内
F31101 零脉冲故障
F7450 静态监控已响应
F31110 串行通讯故障
F7452 跟随误差过大
F31112 串行记录中的故障位已置位
F7453 位置实际值预处理错误
F31117 A/B/R信号取反出错
F7458 EPOS: 未找到参考点挡块
F31130 粗同步的零脉冲和位置错误
F7459 不存在零脉冲
F31150 初始化出错
F7460 EPOS: 未找到参考点挡块端点
F52903 故障状态与故障缓存中的故障不一致
F7475 EPOS: 目标位置 < 运行范围起点
F52904 控制模式更改
F7476 EPOS: 目标位置 > 运行范围终点
F52911 正向扭矩限值错误
F7481 EPOS: 轴位置 < 负向软限位开关
F52912 负向扭矩限值错误
F7482 EPOS: 轴位置 > 正向软限位开关
F52931 变速箱限制
F7490 运行时取消使能信号
F52933 PTO变速箱限制
F7491 到达负停止挡块
F52980 绝对编码器电机已更改
F7492 到达正停止挡块
F52981 绝对编码器电机不匹配
F7493 LR: 溢出位置实际值的范围
F52983 没有检测到编码器
F7599 编码器 1: 无法调整
F52984 未配置增量编码器电机
F7800 驱动:无功率单元
F52985 绝对编码器电机错误
F7801 电机过电流
F52987 绝对编码器已更换
2.报警列表
报警 说明
A1009 控制单元过热
A7478 EPOS: 目标位置 > 正向软限位开关
A1019 写入可移动设备失败
A7479 EPOS: 到达负向软件限位开关
A1032 需要保存所有参数
A7480 EPOS: 到达正向软件限位开关
A1045 组态数据无效
a7496 不可使能
A1920 Drive Bus 总线: 在 To 后接收设定值
A7576 由于故障无编码器运行生效
A1932 DSC 中缺少 Drive Bus 总线时钟周期等时同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000 驱动散热片过热
A7805 功率单元过载 I2t
A7012 电机温度模型 1/3 过热
A7965 需要保存
A7441 LR: 保存绝对编码器调整的位置偏移量
A7971 换向角偏移测定激活
A7456 EPOS: 设定速度极限
A7991 正在进行电机数据检测
A7461 EPOS: 零点未设置
A30016 负载电源关闭
A7469 EPOS: 移动块 < 目标位置 < 负向软限位开关
A30031 U 相位的硬件电流限制响应
A7470 EPOS: 移动块 > 目标位置 > 正向软限位开关
A31411 绝对编码器报警
A7471 EPOS: 移动块目标位置位于模数范围之外
A31412 串行记录中的故障位已置位
A7472 EPOS: 不支持移动块ABS_POS/ABS_NEG
A52900 数据拷贝故障
A7473 EPOS: 到达运行范围起点
A52901 制动电阻达到报警阈值
A7474 EPOS: 到达运行范围终点
A52902 紧急消失
A7477 EPOS: 目标位置 < 负向软限位开关
A52932 PTO 最大限制