（1）P-30B耙装机简介:
P-30B耙装机操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。耙装机[装岩机]的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。 P-30B耙斗装岩机臂斗型式可分为:铲斗式、蟹爪式、立爪式、挖斗式等四种。因为间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化
（2）耙装机参数:
| 项目 | 数值 | 单位 |
| 耙斗容积 | 0.3 | M3 |
| 生产率 | 35-50 | M3/h |
| 主绳牵引力 | 12.3-18.5 | KN |
| 主绳 | 0.85-1.22 | m/s |
| 尾绳 | 1.18-1.70 | m/s |
| 钢丝绳直径 | 12.5-15.5 | Mm |
| 电动机功率 | 17 | KW |
| 轨距离 | 600 | Mm |
| 外形尺寸 | 6110*1305*2000 | 长*宽*高 |
（3）p-90b耙斗机概述及各主要部件功能:
（a）固定楔:其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
（b）尾轮:是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具。耙齿采用耐磨的高猛钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
（c）台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒