１．湿式潜水衣
为最常用的潜水衣，由泡沫合成橡胶的材质制成，一般厚度可从3mm到10mm，渗入的冷水被衣服隔绝不会再渗透出去并迅速由体热传导变热，这种由非活性气泡的隔离，可防止体热的散失，合身的湿式潜衣，能使内外水的流动交换尽可能的减少，隔离效果愈好。
潜水衣最主要的功能是防止潜水时体温散失过快，造成失温。其次潜水衣还可以保护身体不被礁石割伤，以及水母海葵等生物性的伤害。 其次潜水衣必须要合身，潜水衣与身体之间的海水和外界交换越少，潜水衣的保暖效果就越好。目前最常见的潜水衣布料有尼龙布和莱卡布两种，这两种布料的中央里布都是发泡橡胶，因此只要厚度相同，两种布料所制成的潜水衣保暖效果都相同。
这两种布料的差别在其表布，一种是尼龙布，一种是莱卡布。莱卡布在单位面积内的线数较多、针织较密，因此比较耐磨。此外莱卡布的弹性较佳，所以莱卡布制成的潜水衣比较不会变形。
整体而言，莱卡布的潜水衣寿命会比尼龙布的潜水衣为长。此外还有一个无关功能性的考量，目前市面上莱卡布料可挑选的颜色较多，因此若想在水中耀眼亮丽，作一个最佳男女主角，莱卡布料将是比较好的选择。至於尼龙布料还能在市场上占有一席之地，主要是因为其价格比较低廉。 ２．干式潜水衣
在寒带水域，干式潜水衣的使用较为普遍，当然它们也较湿式潜水衣贵，样式多为一件式。现在至少有三种材质作的干式潜水衣，泡沫合成橡胶、合成橡胶和尼龙材质。干式潜水衣较湿式潜水衣高出许多，因为须有特别的防水拉链和其他配件，如干式潜水充气排气的装置（因为空气必须注入和排出干式潜水衣以维持中性平衡，所以干式潜水衣有一条管线从调节器第一级的中压接口接到干式潜水衣的充气№）。使用干式潜水衣必须经过特别的训练，要学习如何控制及使用充气№。干式潜水衣保养和维护的方法是，潜水后干式潜水衣要浸泡清水及避免阳光曝，尽可能存放在通风而阴凉的地方。拉链要经常润滑，不可长期折叠以防止造成泡沫合成橡胶造成无法恢复的皱摺。