底盘配置1:轴距3950mm，CY4BK151发动机，1061G或者D913-5A驾驶室，五档后副变速箱，2.8t前桥/8t后桥，9.00尼龙胎，车架232mm。带ABS,下防护。
底盘配置2:轴距3950mm，ISB170 50发动机，153G或者D913-5A豪华驾驶室，六档变速箱，3.6t前桥/8t后桥，9.00尼龙胎，车架250mm。带ABS,下防护。
底盘配置3:轴距4700mm，YC6JA180-50发动机，153G或者D913-3豪华驾驶室，小八档变速箱，5t前桥/10t后桥，10.00尼龙胎，车架250mm。带ABS,下防护。
东风153 压缩式对接垃圾车