抓斗机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上方，并可沿轨
道移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上，使取物装置上的重物实现垂直升降和水平移动，以及
完成某些特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“天车”或“行车”或“抓斗机”。它具有构造简单、操作方
便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各企业中不可缺少的起重机械设备。
随着国民经济快速发展，信息化水平不断的提高, ERP、MES系统的普及，提高生产效率和安全保障越来越被
重视，实现机械自动化是目前常用手段，起重机械作为现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、
煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动的
强度，提高了劳动生产效率。实现起重机械自动化最基础的问题就是位移检测，将检测到的位置信息送到可
编程控制器（PLC），通过PLC控制变频调速器，进而控制走行电机的转速，则可达到自动走行、自动定位的
目的。
抓斗机定位普遍采用刻度标尺精确定位系统，刻度标尺精确定位系统是采用电磁感应原理来检测移动设备的
位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变
的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻
度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相
同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷
码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。
刻度标尺精确定位系统具有以下特点:
1，因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；
2，可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；
3，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
4，安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；
5，高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
6，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
7，无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；
8，位置的取样时间和测量长度没有关系；
9，可以用在环形运动机械位置检测；
10，刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
本公司研发生产的刻度标尺精确定位系统主要用于环形炉定点加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸
料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；抓斗机定位（冷轧、热轧、剪切库
、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台
定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港
口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设
备的精确定位和集中控制。