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KL5101 | 增量编码器接口端子模块
端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。
| 技术参数 | KL5101| KS5101 |
|---|
| 编码器接口 | A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入 |
| 编码器工作电压 | 5 V DC |
| 编码器输出电流 | 0.5 A |
| 计数器 | 16 位，二进制 |
| 极限频率 | 4 百万个增量（4 倍频） |
| 正交解码器 | 1、2 或 4 倍频 |
| 零脉冲锁存器 | 16 位 |
| 指令 | 读、设置、启用 |
| 电源电压 | 24 V DC (-15%/+20%) |
| 电源触点电流消耗 | 0.1 A（不包括编码器电流） |
| K-bus 电流消耗 | 25 mA |
| 过程映像中的位宽 | 输入:1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态 |
| 重量 | 约 85 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 |
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