MOTOMAN安川机器人 焊接机器人 弧焊机器人 安川机械手 6轴机械臂 6轴机械手
安川全系焊接机器人都配备了MOTOMAN专用数字逆变器
Digital Welder RD-350/500焊接电源
提供最高品质的MIG/MAG/CO2气体焊接，脉冲焊接/短路焊接及
最新的数字逆变器焊接
使用脉冲焊接，可实现铁，亚铅电镀板，不锈钢，铝的焊接通过
脉冲焊接，可消除具有咬边的不良焊接
产品名称:安川机器人MH6
型号: MOTOMAN-MH6
产品介绍:安川MOTOMAN-MH6是在弧焊领域用得最广的机器人之一，也是业之一内最适合弧焊的
机器人机型。其电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间，密度配置，能有效避免夹具。
与工件的干涉。MOTOMAN-MH6拥有世界最快的动作速度，最大限制的缩短焊接循环时间，在
靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。
安川MOTOMAN-MH6为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下:
末端载荷为 6Kg
最大到达距离为 1434mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
S轴（旋转） ±170°
L轴（下臂） +155°~-90°
U轴（上臂） +250°~-175°
R轴（手腕旋转） ±180°
B轴（手腕摆动） +225°~-45°
T轴（手腕回转） ±360°
S轴（旋转） 3.84 rad/s,220°/s
L轴（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂） 3.84 rad/s,220°/s
R轴（手腕旋转） 7.16 rad/s,410°/s
B轴（手腕摆动） 7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转） 10.65 rad/s,610°/s
R轴 8.8 N.m
B轴 8.8 N.m
T轴 2.9 N.m
R轴 0.27㎏.㎡
B轴 0.27㎏.㎡
T轴 0.06㎏.㎡
电 源 容 量 1.5kVA
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