| LUX 8线激光雷达 |
| 激光性能 | |
| 激光等级 | Class 1, 人眼安全 |
| 波长 | 905nm |
| 技术 | TOF时间飞行法，计算距离和回波的宽度 |
| 距离 | 200m 平均距离；50m在10%反射率 |
| 测量性能 | |
| 水平视场角 | 110deg (50deg to -60deg) |
| 垂直视场角 | 6.4deg（0度视场角方向） |
| 多层功能 | 8层扫描（2组4层扫描） |
| 多次回波 | 每个激光脉冲测量三次（可以在雨中和浮尘等混合大气中测量） |
| 数据更新率 | 6.25 / 12.5 / 25.0 |
| 工作温度 | -40 to 85 deg C |
| 测距精度 | 10cm |
| 角度分辨率 | 水平:可达0.125deg；垂直:0.8deg |
| 距离分辨率 | 4cm |
| 软件功能 | |
| 原始数据预处理 | 所有的测量点均被分类并且会被标记为有效/地面/混合大气（仅6.25Hz） |
| 实时目标跟踪 | 目标值:位置，尺寸，速度（仅6.25Hz） |
| 自身运动补偿 | 需要外部输入车辆自身运动数据 |
| 融合 | 最多可以融合6个传感器的数据 |
| 机械/电气特性 | |
| 供电电源 | 9 to 27V |
| 功耗 | 8 W (average), |
| 尺寸 (W x D x H) | 164.5 x 93.2 x 88 mm3 |
| 防护等级 | IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9 (使用保护联接头)) IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h)) |
| 数据I/O | |
| 100Mbit Ethernet | 输出:原始数据和目标数据 |
| | 输入:配置/来自NTP（网络时间服务器）的时间同步信息 |
| CAN | 输出:目标数据 |
| | 输入:车辆自身运动信息 |
| RS232 | 同步功能 |